Під час зустрічі Черчіля з Рузвельтом на Ньюфаундленді в серпні 1941 р. американський президент висловив бажання опублікувати документ, що містить загальні принципи, якими керуються США і Великобританія під час війни. В ході вироблення документу між Рузвельтом і Черчілем виявилися істотні розбіжності. Так, Рузвельт, який потім з таким ентузіазмом став підтримувати ідею створення ООН, не погоджувався включати в документ згадку про намір створити після війни міжнародну організацію для підтримки миру : сумний досвід Ліги націй створив міцне упередження в американській громадській думці проти подібних інститутів. Після інтенсивних переговорів був досягнутий компроміс. Так з'явилася Атлантична хартія.
У ній були зафіксовані наступні принципи. США і Великобританія не прагнули до територіальних "або іншим" приростам в ході війни. Усі територіальні зміни повинні були здійснюватися відповідно до вільного волевиявлення залучених народів. Усі народи мали право вибирати форму правління, яка їх влаштовує. Суверенітет країн, які були насильно позбавлені його, мав бути відновлений. Усім великим і малим державам гарантувався рівний доступ до торгівлі і сировини, необхідним для їх економічного процвітання. Передбачалася співпраця усіх націй, що має своїй на меті поліпшення умов праці, економічний розвиток і соціальну захищеність. Після руйнування нацистської тиранії мав бути встановлений мир, що забезпечує безпеку усім націям в межах їх меж і вільне буття усіх людей, мир, що передбачає вільний доступ до морських шляхів. Народи світу як з практичних, так і з духовних міркувань повинні були прийти до відмови від застосування сили. Це мало на увазі створення широкої і постійної системи заходів безпеки, що включає роззброєння.
Частина принципів Атлантичної хартії суперечила політиці Сталіна і викликала настороженість в Москві: відновлення суверенітету для націй, позбавлених його, наприклад, делегитимизировало територіальні захоплення Сталіна 1939-1940 років. Проте Атлантична хартія вже сприймалася як невід'ємна ідейна основа антифашистської коаліції, і потрібно було з цим вважатися. До того ж Сталін сподівався, що принципи Атлантичної хартії не трактуватимуться буквально. Подальший процес взаємодії у Великій Трійці показав, що він був абсолютно прав.
24 вересня посол И.М.Майский в Лондоні від імені СРСР підписав Атлантичну хартію. На вересень 1941 р. це був єдиний документ, що об'єднує СРСР, США і Великобританію.